変更点をまとめてみたのでご覧頂きたい。

・一部標準アプリを削除可能に
今までは標準アプリの削除が出来なかったが“iOS 10”からは一部の標準アプリが削除可能となった。天気、株価、メール、地図、メモ、音楽、Facetime、天気、連絡先など。AppStoreや設定などは当然削除できない。

・電話アプリで文字起こしが
電話アプリの留守番電話を自動的に文字起こししてくれる機能がついた。迷惑電話の検出も可能に。

・メッセージアプリに新機能
iMessageに数々の新機能が追加された。メッセージの吹き出しが揺れたり、じわっと現れたり、数多くのエフェクトが追加された。
またそれだけでなく手書きメッセージの送受信も可能。
テキストや写真だけでなくLINEのようなスタンプも送信可能。スタンプはStickerと呼ばれ、好きな位置に配置が可能。

iOS10はiPhone5以降、iPad Air以降、iPad mini以降となっている。つまりiPhone 4sはアップデート対象外となる。